可以利用手绘地图创新语音导览的形式和模式，提高游客的满意度，具体方法如下：

手绘地图互动式导览：将手绘地图设计成可以与游客互动的形式，例如通过触摸屏或智能手机应用程序，让游客能够自己这种互动形式可以增强导览的参与感和趣味性，让游客更加主动地参与导览过程。

手绘地图故事化导览：将手绘地图上的景点与历史、文化背景相结合，用生动的故事讲述给游客听。例如，通过虚拟现实技术，可以在手绘地图上模拟景点的真实场景，让游客有一种身临其境的感觉，增强导览的视觉和听觉效果。

手绘地图社交化导览：将手绘地图与社交媒体结合，让游客能够分享自己的导览体验，例如通过微信、微博等社交媒体平台，分享自己的导览体验、景点照片等。

综上所述，利用手绘地图创新语音导览的形式和模式，可以通过互动式导览、个性化导览、故事化导览、虚拟现实导览和社交化导览等方式，提高游客的满意度和参与度，让游客更加深入地了解景点和历史文化。

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